โรแบร์โต้ เฟอร์มิโน่ เกิดเมื่อวันที่ 2 ตุลาคม 1991 ในเมืองมาซิโอ ประเทศบราซิล โดยคนส่วนใหญ่ในเมืองนี้มีความยากจนและความลำบากอีกทั้งยังมีแต่ความรุนแรง เฟอร์มิโน่ ได้รับการดูแลจากแม่ของเขา ซึ่งในตอนเด็กแม่ของเขาห้ามไม่ให้เขาออกไปเล่นฟุตบอล เพราะเขากลัวว่าลูกชายของตนจะได้รับอันตราย แต่เขาก็ห้าม เฟอร์มิโน่ไม่ได้เพราะเขามักแอบหนีด้วยการกระโดดกำแพงเพื่อไปเล่นฟุตบอลเป็นประจำ

ความฝันของเฟอร์มิโน่ คือการอยากจะเป็นนักฟุตบอลเป็นอย่างมาก และเขาก็ผ่านบททดสอบมาอย่างหลากหลาย ทำให้เขาต้องการที่จะเป็นนักฟุตบอลอาชีพเพื่อจะทำให้ครอบครัวของเขาสบายขึ้น เฟอร์มิโน่ เขาเก่งในด้านกีฬาฟุตบอลมาตั้งแต่ยังเด็ก เขาซึ่งเขามีนักเตะที่ชื่อโรนัลดินโญ่ เป็นแรงบันดาลใจ แต่ด้วยร่างกายที่เล็กและผอมบาง ทำให้หลายคนมองข้าม เฟอร์มิโน่ ไป

ในปี 2004 เมื่อเขามีอายุ 14 ปี เขาก็ได้เข้าไปร่วมทีมกับสโมสร คลับ เด เรกาตัส บราซิล ซึ่งเป็นสโมสรในเครือของ ฟิเกอเรนเซ่  และทักษะของเขาก็ไปสะดุดตาโค้ชเยาวชนของทีมเรกาตัสเป็นอย่างมาก โดยตำแหน่งที่เขาได้ลงเล่นคือตำแหน่งกองกลางตัวรับ

ในปี ค.ศ.2008 เขามีอายุได้ 16 ปี  เขาโดนปฏิเสธจาก เซาเปาโล ทีมในลีกสูงสุดของบราซิล ทั้งที่ในตอนนั้นเขายังไม่ได้ทดสอบฝีเท้าเลย แต่หลังจากนั้นเขาก็เดินทางไปทดสอบฝีเท้ากับฟิกูเรนเซ่ และเขาใช้เวลาเพียง 30 นาที ที่จะทำให้ทุกคนต้องจดจำเขาไปตลอด เมื่อ เฟอร์มิโน่ ตีลังกายิงประตูถึง 2 ประตูในเกม และในตอนนั้นทุกคนก็ได้รับรู้ได้ในทันทีว่า เฟอร์มิโน่ คือก็นักเตะที่สุดพิเศษที่พวกเขาจะต้องคว้าตัวมาร่วมทีมให้ได้ และแล้ว เฟอร์มิโน่ ก็ได้เข้าร่วมในทีมเยาวชนในปี 2008 ในปีถัดมาก่อนที่เขาจะได้เลื่อนขึ้นไปเล่นกับทีมชุดใหญ่ของฟิกูเรนเซ่ เขาได้รับคำเชิญให้ไปทดสอบฝีเท้ากับโอลิมปิก มาร์กเซย ทีมชั้นนำในลีกเอิง ฝรั่งเศส แต่ความฝันของเขาก็ต้องสลายไป เพราะเขาไม่มีเอกสารยืนยันทำให้เขาเดินทางไปยังฝรั่งเศสได้ และต่อมา โอลิมปิก มาร์กเซย ได้ยื่นข้อเสนอให้ เฟอร์มิโน่ ไปทดสอบฝีเท้าอีกครั้ง แต่ครั้งนี้เป็นทาง โอลิมปิก มาร์กเซย ที่ขอยกเลิกสัญญาเอง เป็นการสร้างความผิดหวังให้กับ เฟอร์มิโน่ พอสมควรแต่เขาก็ไม่ลดละความพยายาม เขายังคงมุ่งมั่นที่จะก้าวขึ้นมาเป็นนักฟุตบอลอาชีพต่อไป

ในปี 2009 เมื่อเขามีอายุได้ 18 ปี เฟอร์มิโน่ ก็ได้เข้าเล่นให้กับทีมชุดใหญ่ของฟิกูเรนเซ่ และเขาสวมเสื้อหมายเลข 16  และในเวลาต่อมาเขาก็กลายเป็นนักเตะที่ได้รับการยกย่องว่าเป็นนักเตะที่มีส่วนพาชัยชนะมาให้กับทีมด้วยการคว้าแชมป์ เพื่อเลื่อนชั้นสู่ลีกสูงสุดของบราซิล เฟอร์มิโน่ สามารถยิงประตูแรกในอาชีพของเขาได้ในปี 2010 ในเกมที่เอาชนะ เซา แซตาโน่ และช่วยให้ทีมเลื่อนชั้นได้สำเร็จ

นับจากนั้นมาก็มีโอกาสวิ่งเข้าหาตัวเขาอย่างมากมายขึ้นเรื่อยๆ เมื่อ อาร์เซนอล ทีมในพรีเมียร์ลีก และ พีเอสวี ไอนด์โฮเฟ่น ให้ความสนใจในตัวของเขา และในที่สุด เฟอร์มิโน่ ก็ได้รับเลือกที่จะไปเล่นให้กับ ฮอฟเฟ่นไฮม์  จากบุนเดสลิกา เยอรมัน ในปี 2010

และที่นั่น ก็เป็นสถานที่ที่สร้างชื่อเสียงให้เขาได้อย่างเต็มรูปแบบ เฟอร์มิโน่ สามารถปรับตัวเองให้เข้ากับทีมใหม่และสภาพแวดล้อมใหม่ได้อย่างรวดเร็ว ด้วยทักษะการเล่นแบบบราซิลและความคิดแบบเยอรมัน ทำให้ เฟอร์มิโน่  กลายเป็นนักเตะที่มีความเก่งกาจ และหลังจากนั้น เฟอร์มิโน่ ก็ได้รับตำแหน่งเป็นผู้เล่นของสโมสรในปีนั้น จนกลายเป็นนักเตะที่โด่งดังและเป็นที่หมายตาของสโมสรดังหลายแห่ง

ในที่สุดในปี 2015ก็เป็นทางลิเวอร์พูล ที่สามารถคว้าตัว เฟอร์มิโน่ มาร่วมทีมได้สำเร็จ และไม่นาน เฟอร์มิโน่ ก็กลายเป็นนักเตะขวัญใจของลิเวอร์พูล โดยเขามีความทุ่มเทและจริงจังในทุกเกมที่ลงแข่งในสนาม ถึงแม้ว่าเขาจะไม่ใช่นักเตะทำประตู แต่เขาก็กลายเป็นนักเตะคนสำคัญของลิเวอร์พูลมาจนถึงทุกวันนี้ และเขาอยู่ร่วมในความสำเร็จของลิเวอร์พูลไม่ว่าจะเป็นแชมป์พรีเมียร์ลีกที่ลิเวอร์พูลรอคอยมายาวนานถึง 30 ปี ,และแชมป์ยูฟ่า แชมเปี้ยนส์ลีก,ซูเปอร์คัพ

ผลงานด้านทีมชาติ ในปี 2014 เขาได้รับการเรียกตัวให้ติดทีมชุดใหญ่ของทีมชาติบราซิล และในปี 2018 เขาก็มีรายชื่อในชุดลุยศึกฟุตบอลโลก 2018 และในวันที่ 2 กรกฎาคม 2018 เฟอร์มิโน่ สามารถทำประตูแรกให้กับทีมชาติได้ ในเกม ฟุตบอลโลก 2018รอบ 16 ทีมสุดท้าย ในเกมที่เอาชนะ เม็กซิโก 2-0   ในปัจจุบันเขายังเป็นกำลังสำคัญของทีมชาติบราซิลอยู่

เรียกได้ว่า โรแบร์โต้ เฟอร์มิโน่ กประสบความสำเร็จตามที่เขาฝันไว้ได้ด้วยความพยายามของเขาทั้งสิ้น จากการที่เขาโดนปฏิเสธครั้งแล้วครั้งเล่า เขาก็ไม่เคยย่อท้อจนในที่สุดเขาก็ทำได้ตามที่ตัวเองวาดฝันไว้